6轴机械手有哪6个轴

6轴机械手是一种常见的工业机器人，它具有6个轴，可以完成复杂的动作控制。这6个轴分别是：

1. 基座轴：机械手的底部，可以使机械手沿着水平方向旋转，使机械手的前后部分围绕一个点旋转。

2. 肩轴：机械手的第二个轴，可以使机械手在垂直方向上旋转，使机械手的前后部分上下移动。

3. 肘轴：机械手的第三个轴，可以使机械手的前后部分上下移动，使机械手的前后部分围绕一个点旋转。

4. 腕轴1：机械手的第四个轴，可以使机械手的前后部分围绕一个点旋转，使机械手的手腕部分上下移动。

5. 腕轴2：机械手的第五个轴，可以使机械手的前后部分围绕一个点旋转，使机械手的手腕部分左右移动。

6. 手轴：机械手的第六个轴，可以使机械手的手指开合，完成物品的抓取和放置。

6轴机械手通过这6个轴的运动，可以完成各种复杂的动作控制，如搬运、装配、焊接等，具有广泛的应用价值。